Terminal.app (Mac) など、シェルアクセスのできるアプリケーションを起動し、以下のように入力することで、サーバ・インスタンスへの SSH 接続が可能です。
コマンドを実行する場合、先頭の $#を入力する必要はありません。

$ ssh -i {鍵ファイル保存場所のパス}xxxx.pem ec2-user@{インスタンスのIPアドレス}

 

参考サイト(AWS Documentation)

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